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Salir de un Laberinto
Perceptions-Muros, paredes, caminos.
Actions- Caminar, moverte por los caminos, dar vuelta.
Goals-Encontrar una salida.
Enviroment-Un circuito o espacio rodeado de paredes o muros, caminos transitables.

Explorar habitaciones y reconocer objetos
Perceptions-Muros, objetos, pasillos, puertas, muebles.
Actions- Recorrer el cuarto, sostener cosas, observar los objetos.
Goals-Reconocer que tipo de objetos son y saber que tipo de habitacion es.
Enviroment-Un cuarto que tiene objetos dentro de el, caracteristicos.

Jugar Ajedrez
Perceptions-Piezas, tablero, mesas, sillas.
Actions- Mover las piezas en el orden y forma que puedan.
Goals-Ganar la partida.
Enviroment-Un lugar que contenga un espacio para acomodar un tablero y sus oponentes.

Cuiadar una persona mayor en su casa.
Perceptions-Casa, muebles, cuartos, persona, medicamnetos, comida.
Actions- Alimentar, dar medicinas, llevarla al baño, platicar.
Goals-Que sobreviva la persona mayor.
Enviroment-Una casa ajustable y condicionada con todos los servicios necesarios.